TOYO参加台北自动化展-Scara机械手/闭环步进系统

      东佑达集团（TOYO）展出最新开发的4轴水平多关节机械手臂及低价型单轴电动缸与电动滑台，其中机械手臂同时可用两种程式语言来攥写机械人的程式，为全世界首创，并且预计明年1月对外发售。

      总经理林正富表示，历经2年开发的4轴水平多关节机械手臂，从机构到控制器均为自行开发，为了掌握机械手臂控制器的核心技术并降低生产成本，捨弃了一般市购的PC Base架构，採用ARM单晶片自行开发底层(无需OS)，虽然开发的成本较高时间也较长，但是量产后机械手臂整体的价格较为低廉，控制器的稳定性会大幅提高，并且无需电脑就可运作，控制器的体积小不易当机。

       为了让大部分的电控工程师都能轻易使用TOYO的机械手臂控制器，提供了2种程式语言让工程师使用，第一种是标准的机械手语言，适合曾经使用过机械手的工程师可以马上上手，第二种是标准PLC的阶梯图语言，让ㄧ般的电控工程师可以不需要学习 机械手语言就可以用自己熟悉的PLC程式语言来控制机械人，并且同时可以用两种程式语言来攥写机械人的程式，为全世界首   创。

  TOYO机械手臂可搬重量为日製品牌的2至3倍，林正富说，希望透由我们的努力能够让台湾製（toyo製）的机械手臂，在世界     的市场上有机会站到ㄧ席之地，让台湾製造台湾创新能够在世界发光。

  该公司生产的铝本体单轴机械手模组的市佔率目前是两岸第一名，为了增加产品的附加价值及降低客户的成本，自行开发了附     Encoder的闭回路步进马达（ 高速度、高扭力、高精度、不失步），预计明年1月起搭配TOYO的单轴电动缸及电动滑台成套销   售给客户，未来客户只要选用标准的附马达电动缸及电动滑台，将可节省许多设计的时间，以及降低採购成本。

 东佑达虽然才成立6年，但是因专注在1至4轴的机械手臂的开发及生产，加上这几年快速的成长，目前在台湾及中国的市场占有率均是第一名，海外也有超过10个国家的代理店，而且因为品质优良目前也在帮日本知名品牌代工，产品已经回销日本。林正富强调，该公司的政策方针为根留台湾，台湾研发台湾製造行销全世界，希望台湾的客户能够多支持台湾本土品牌，让台湾优质的工业产品能够走出台湾行销世界。